Magswitch Cobot Magbase 5 Base de bras magnétique Cobot

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MAGSWITCH COBOT MAGBASE 5 MAGNETINE COBOT ARM BASE - 81001276 

 

Destiné à être utilisé avec des armes robotiques collaboratives, la base de l'aimant Cobot fermement des robots collaboratifs à charge utile de 5 kg sur des matériaux ferreux avec une torsion du poignet.

Les réseaux de pivotage de Magswitch peuvent être ancrés sur des surfaces plates et cylindriques et comporter une large empreinte pour réduire le risque de pelage lorsque l'effecteur final est à son plus grand rayon. Les points de pivot de tableau contiennent des bagues et des rondelles isolants électriquement pour garantir le soudage et les tensions transitoires statiques sur la pièce / substrat sont découplées à partir du sol du robot.

Reportez-vous au dessin dimensionnel ci-dessous pour le modèle de montage par défaut. 

CARACTÉRISTIQUES

Force maximale nominale maximale1,2,4 9074 N
Cisaillement maximum nominal 1,2,4 1814 n
Épaisseur de saturation complète 0,75 in / 19,1 mm
Poids net 19,75 lb / 8,96 kg
Empreinte individuelle de pôle magnétique 1,9 ″ x 8,7 ″ / 48 mm x 221,2 mm
Empreinte globale du pôle magnétique 9,6 ″ x 18,7 ″ / 243 mm x 221,2 mm

Ce qui suit est des données de «rupture» maximale de force magnétique pour un réseau aimant pivotant. Il y a deux installés sur chaque base de l'aimant Cobot. Consulter le manuel d'opération 1101387 pour plus d'informations

Épaisseur du matériau - mm (in) 0.6
(.024)
1.2
(.047)
3
(.118)
4.8
(.189)
6.4
(.252)
9.5
(.374)
12.7
(.500)
19.1
(0.752)
25.4
(1.000)
 
Force maximale1,2,4 - n 291 615 1852 2361 3021 3940 4218 4519 4535  
  • 1Déterminé dans un environnement de laboratoire sur un acier SAE1018 d'épaisseur de 2 ”avec une rugosité de surface de 63 micro-pouces avec des chaussures de poteau optimisées. De nombreux facteurs contribuent à la force d'échappé réelle et à la charge de travail sûre dans chaque application. Consultez un ingénieur des applications Magswitch et testez le Magswitch dans chaque demande avant le déploiement.
  • 2Toutes les données s'appliquent aux unités avec des chaussures à poteau plat installées.
  • 3Les valeurs peuvent varier de +/- 5%.
  • 4Les forces maximales énumérées ci-dessus ne sont pas des forces de levage sûres. Les concepteurs doivent prendre en compte les facteurs de sécurité lors de la spécification des outils. Magswitch recommande SWL = 5: 1 pour la plupart des applications.

Fiche de spécification